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伺服系統(tǒng) M6-L直驅(qū)伺服系統(tǒng)
M6-L直驅(qū)伺服系統(tǒng)
M6-L為麥格米特全新一代直驅(qū)伺服，為驅(qū)動(dòng)DDR及DDL電機(jī)專門設(shè)計(jì)。該直驅(qū)伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快、精度高、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，具備在線慣量識(shí)別、增益自整定、振動(dòng)抑制、象限補(bǔ)償?shù)雀呒?jí)功能，搭載麥格米特上位機(jī)，使M6-L伺服使用更智能便捷，滿足市場對(duì)機(jī)械設(shè)備的高精度、高穩(wěn)定性、高效率、易用性等要求。
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產(chǎn)品特點(diǎn)
高響應(yīng)
1、從1.0kHz提升到2.6kHz
2、高電流環(huán)和速度環(huán)刷新頻率
3、指令響應(yīng)快
4、高剛性
高過載
3倍過載能力
高帶寬
1、輸入輸出頻率最高4Mpps
2、支持差分輸入
3、支持AB正交、方向+脈沖、CW/CCW三種脈沖方式
多種電機(jī)
1、DDR電機(jī)
2、DDL電機(jī)
集成編碼器接口
1、增量編碼器
2、正余弦編碼器
3、絕對(duì)值編碼器
4、霍爾信號(hào)
應(yīng)用領(lǐng)域
倉儲(chǔ)，移動(dòng)機(jī)器人；搬運(yùn)、分揀小車
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M6-L系列直驅(qū)伺服系統(tǒng)宣傳冊(cè)（中文）-20241018
1.9
2024-11-12
M6-L系列直驅(qū)伺服系統(tǒng)用戶手冊(cè)（中文）-20241017
6.92
2024-11-12