一、概述
目前的工業(yè)生產(chǎn)中,各種材料的定長裁剪是整個(gè)生產(chǎn)過程中非常重要的步驟,隨著自動(dòng)化技術(shù)不斷的提高,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的愈加成熟,定長裁切設(shè)備從傳統(tǒng)的停剪,逐漸發(fā)展到追剪,追鋸,大大提高了工作效率,同時(shí)由于飛、追剪的同步切割性能,相對(duì)而言也可以減少電機(jī)功率,在成本上也可以有一個(gè)比較好的控制。
二、直管追剪機(jī)方案
1、系統(tǒng)需求
本系統(tǒng)主要由追剪和收卷料兩部分組成,卷料軸上安裝編碼器作為電子凸輪的主軸,切料軸作為從軸,切刀使用同步信號(hào)啟動(dòng)。要求在主軸不停的情況下切出定長的產(chǎn)品,這個(gè)動(dòng)作由電子凸輪完成,也是整個(gè)系統(tǒng)的難點(diǎn)。麥格米特MC280運(yùn)動(dòng)控制器自帶電子凸輪功能,可輕松完成該需求。
2、系統(tǒng)配置方案說明
系統(tǒng)組成:HMI + PLC + 伺服電機(jī)
系統(tǒng)方案的重點(diǎn)是控制中心----PLC。
選用麥格米特MC280運(yùn)動(dòng)控制器凸輪版MC280- 1616BTA6。
3、系統(tǒng)方案要點(diǎn)
該案例的要點(diǎn)在于電子凸輪,現(xiàn)在工業(yè)中傳統(tǒng)凸輪成本高難度大,使用電子凸輪不僅節(jié)約成本,并且使用靈活,便于修改。只是在使用電子凸輪時(shí),要注意運(yùn)動(dòng)曲線要做的盡量平滑,在追剪中要考慮切刀來回的時(shí)間是否和整個(gè)設(shè)備的周期有沖突,加減速時(shí)的最高扭矩是否電機(jī)可以承受等。。
4、系統(tǒng)圖
三、應(yīng)用總結(jié)
麥格米特MC280系列運(yùn)動(dòng)控制器自帶8路單向高速計(jì)數(shù)或4路AB相計(jì)數(shù),8路高速脈沖輸出。擁有直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ),同步跟隨,電子齒輪,電子凸輪等功能,適合運(yùn)動(dòng)控制以及軸數(shù)要求較多的場(chǎng)合。PLC主機(jī)自帶這些功能也意味著應(yīng)用中有更簡單直觀的系統(tǒng)配置。