一、概述
全自動飛叉式繞線機采用微電腦控制,中文界面,可同時記憶多組參數(shù),操作簡便易學。
本文描述設備屬于四工位繞線機,包括自動繞線、自動排線、自動換槽、自動纏換向器角、自動夾剪線頭線尾。采用精密滾珠絲桿進行排線,所繞的線包整齊、緊密一致。
全自動繞線機能全方位提升產(chǎn)品質量,提高生產(chǎn)效率,減少線材損耗。主要用于音響馬達、汽車馬達、玩具馬達、電動工具馬達、小家電馬達等各類微電機的高品質繞線。
二、控制方案
1、控制方案如下圖所示:
2、定位控制
MC280運動控制器具有G代碼功能,無需復雜編程,可輕松實現(xiàn)8軸定位控制,兩軸圓弧插補,三軸螺旋插補,兩軸和三軸直線插補。
3、氣缸控制
G代碼編程中通,可插入子程序,即可通過編寫I/O應用子程序來控制氣缸
4、產(chǎn)品加工方式多樣化
通過對編輯的程序以及參數(shù)的保存來實現(xiàn)對不同產(chǎn)品的加工控制
5、軟件設計過程如下所示:
三、總結
1、MC280 G代碼功能無需復雜編程,輕松實現(xiàn)復雜運動控制、 直線插補、圓弧插補、螺旋插補、法線插補、切線插補 ;
2、支持PLC所有應用指令 ;
3、支持64個子程序可輕松實現(xiàn)G代碼程序與PLC應用程序配合使用;
4、PLC最大支持8個單軸(Y0~Y7)脈沖端口 ;
5、G代碼程序支持添加、刪除、插入、寫入、讀出、保存等功能,可方便用戶輕松查看,修改程序;
6、程序運行支持單步、半自動、全自動功能,方便用戶調試。