一、概述
自動(dòng)裁皮機(jī)用于各行各業(yè)的片材、卷材的分割與裁切。它不需要任何模具,通過系統(tǒng)軟件的控制,直接對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裁切。
只要在操作平臺(tái)上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),CCD通過電腦傳輸指令給裁切機(jī),裁皮機(jī)就根據(jù)接收的設(shè)計(jì)圖稿進(jìn)行裁切,自動(dòng)化程度高,操作簡單。
二、系統(tǒng)要求
1、本文中所講為雙機(jī)頭裁皮機(jī),雙機(jī)頭裁皮機(jī)可以兩個(gè)機(jī)頭同時(shí)工作,互不影響??勺杂汕袚Q單、雙機(jī)頭工作;
2、可選擇切割全段產(chǎn)品,也可選擇切割半段產(chǎn)品,還可選擇在材料上繪制精準(zhǔn)的圖稿;
3、可切割直線、圓?。?/p>
4、可在產(chǎn)品上進(jìn)行高速繪圖,可打孔;
5、CCD通過電腦傳輸相應(yīng)的指令給裁切機(jī),裁皮機(jī)根據(jù)接收的設(shè)計(jì)圖稿進(jìn)行快速裁切。
三、系統(tǒng)方案
1、設(shè)備介紹:
X軸:驅(qū)動(dòng)橫梁沿X軸;
Y軸:驅(qū)動(dòng)橫梁沿Y軸;
Z軸:驅(qū)動(dòng)切割刀具Z軸;
W軸:驅(qū)動(dòng)切割刀具旋轉(zhuǎn),定位刀刃切割方向;
S軸:震動(dòng)切割刀具,驅(qū)動(dòng)切割刀以18000rpm的速度旋轉(zhuǎn)(速度不需要調(diào)節(jié)),并通過曲軸機(jī)構(gòu)將切割刀具轉(zhuǎn)換成上下震動(dòng);
H軸:鉆孔機(jī)構(gòu),一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩套鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆具,按照設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),同時(shí)兩個(gè)氣缸可以分 別帶動(dòng)鉆具上下運(yùn)動(dòng)(單向閥);
L軸:劃線機(jī)構(gòu),用一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)劃線筆上下運(yùn)動(dòng)(單向閥),吸風(fēng)區(qū)電磁閥:12個(gè),系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前裁皮機(jī)的加工位置,當(dāng)切割刀具位于吸風(fēng)區(qū)臨近區(qū)域時(shí),該點(diǎn)輸出 ,
吸風(fēng)區(qū)域產(chǎn)生負(fù)壓吸附工件;
2、CCD圖形通過電腦解析成運(yùn)動(dòng)軌跡,再通過MODBUS通訊將運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給PLC;
3、 風(fēng)門開啟算法右圖為風(fēng)門區(qū)域分布圖,按虛線部分將12個(gè)風(fēng)門分為6個(gè)工作區(qū),根據(jù)軸的當(dāng)前位置將與該工作區(qū)相連的4個(gè)風(fēng)門打開;
4、 硬件系統(tǒng)方案如下圖所示
四、總結(jié)
1、MC280最多可控制8軸高速脈沖輸出,可同時(shí)支持2組插補(bǔ);
2、完成一個(gè)圖檔復(fù)雜只需幾分鐘,適合小批量生產(chǎn),不需要專用刀模;
3、定位精確度可達(dá)±0.05mm;
4、切出來的產(chǎn)品效果等同于刀模成型產(chǎn)品,同時(shí)沒有激光機(jī)打樣造成的邊緣燒焦現(xiàn)象;
5、產(chǎn)品厚度可以達(dá)到很厚,產(chǎn)品種類多。