一、系統(tǒng)概述
半自動雙盤研磨機主要用于研磨零件的平面和圓柱面,可以廣泛的用于油泵油嘴廠、柴油機廠、量具刃具廠、模具廠、儀表廠,用于研磨軸承滾柱、軸承套圈、銷軸、量規(guī)、密封環(huán)、閥體等零件。目前該機床大量應(yīng)用于軸承廠軸承套圈端面的研磨加工。
二、控制要求
機床的動作要求:機床有上、下兩個研磨盤,用來進行零件的加工,要求獨立控制,可以分別進行點動、方向控制以及無級調(diào)速;機床有偏心輪盤,用來控制零件在加工的過程中進行自轉(zhuǎn)。
機床是立式結(jié)構(gòu),有一個懸臂,用來承載上研磨盤,其動作有擺入、擺出、放松、夾緊,以便于加工完畢的零件的裝卸。上研磨盤有上升、下降動作。機床還有幾個壓力控制,分別為初壓、主壓、精壓,這些動作通過液壓電磁閥控制,并且有一定的時序和定時要求。
該機床分為手動、自動和修整三種工作模式。手動模式是用來對機床進行調(diào)整以及進行單個零件加工;自動模式是在機床調(diào)整好了之后,進行批量生產(chǎn);修整模式是在對磨損砂輪進行修復(fù)時使用。因為使用的模式及動作較多,使用HMI來作為操作界面。
三、系統(tǒng)配置
1、設(shè)備清單
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
廠家 |
備注 |
PLC |
MC200-2012BRA |
1 |
麥格米特 |
|
觸摸屏 |
MT506S |
1 |
||
上研磨盤變頻器 |
EV1000-4T0055P |
1 |
麥格米特 |
使用制動電阻 |
下研磨盤變頻器 |
EV1000-4T0055P |
1 |
麥格米特 |
使用制動電阻 |
偏心輪盤 |
EV1000-4T0022G |
1 |
麥格米特 |
使用制動電阻 |
2、系統(tǒng)配置圖
RS232/MODBU協(xié)議
RS485/自由口協(xié)議
機床控制以麥格米特MC200 PLC為核心,使用HMI做為操作界面,使用變頻器做為執(zhí)行機構(gòu)。
HMI通過RS232與PLC的COM0相連,使用MODBUS協(xié)議;而PLC通過COM1的RS485串行通訊口控制3臺變頻器。
程序上,變頻器的控制采用子程序調(diào)用方式。麥格米特PLC采用結(jié)構(gòu)化編程模式:1個主程序,可最多支持64個子程序,而每個子程序允許16個參數(shù)調(diào)用。這樣整個程序可讀性好,結(jié)構(gòu)清晰,由于同樣的功能可以反復(fù)調(diào)用子程序,不需要重復(fù)編程,程序大大簡化。
子程序調(diào)用如下圖:
CALL READ ( C0 1 M1078 D1078 D1178 ),
其中READ是子程序名,括號內(nèi)為調(diào)用參數(shù)。C0表示站號:
CO=1,讀第一臺變頻器頻率;
C0=2,讀第二臺變頻器頻率;
C0=3,讀第三臺變頻器頻率。
M1078表示通訊完成標志,D1078表示通訊錯誤代碼,D1178為讀取的頻率。只要改變C0的值,就能讀取不同變頻器的頻率,非常方便。
四、總結(jié)
1、麥格米特MC200系列PLC性能穩(wěn)定,運行可靠;
2、通過標配RS485網(wǎng)絡(luò)控制變頻器,降低了成本,安裝維護方便,系統(tǒng)抗干擾性好;
3、麥格米特PLC通過系統(tǒng)塊組態(tài)網(wǎng)絡(luò),簡單快捷
4、麥格米特PLC提供的子程序功能大大縮短了開發(fā)調(diào)試周期,程序可讀性好。
5、麥格米特PLC的在線修改和調(diào)試功能,簡單方便,無步數(shù)限制,大大提高調(diào)試效率。