一、系統(tǒng)的組成
1、麥米電氣PLC MC200E-4040BTA8 2臺;
2、裝載視覺系統(tǒng)電腦一臺,Win7系統(tǒng)(裝載上位機(jī)、PLC與組態(tài)軟件);
3、伺服電機(jī)12個,步進(jìn)2個;
4、視覺相機(jī)4個;
硬件系統(tǒng)連接圖如下:
二、工作原理
1、通過孔板標(biāo)定,測試,驗(yàn)證設(shè)備的準(zhǔn)確度及穩(wěn)定性,如下圖所示: 定位34孔中心坐標(biāo)位置,手動通過相機(jī)定位1、2、3孔的中心位置,然后利用矩陣計算剩余32孔的中心坐標(biāo)位置,再手動設(shè)置任意一點(diǎn)中心坐標(biāo),通過相機(jī)檢驗(yàn)其準(zhǔn)確性;
2、相機(jī)標(biāo)定,將第一步相機(jī)記錄的 34 孔位置在該板上標(biāo)定出來,相機(jī)將坐標(biāo)位置放入一二維碼中,肉眼所看到的二維碼越清晰,代表準(zhǔn)確度越高;
3、貼標(biāo)測試,如下圖所示,在 32 孔中心位置上貼上標(biāo)簽;
4、貼標(biāo)完成后,再通過視覺系統(tǒng)測得貼標(biāo)位置,分析該設(shè)備系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及精度達(dá)不達(dá)得到要求,若不滿足 cpk (參考標(biāo)準(zhǔn)值),需重復(fù)上訴動作,直到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)為止,方可真正的貼標(biāo)。
5、以上 PLC 與視覺系統(tǒng)通過 RS485 自由口協(xié)議進(jìn)行通訊。
三、總結(jié)
1、MC200E —4040BTA 可支持多軸獨(dú)立運(yùn)動,最多可支持8 軸,最高頻率可達(dá)200KHz ;
2、PLC 存儲容量可達(dá) 32K 步。有三個通訊口, PLC 之間支持麥米電氣內(nèi)部通訊協(xié) MCBUS ;
3、上位機(jī)組態(tài)軟件 Veiwpannel 應(yīng)用簡便穩(wěn)定。