一、 改造背景
客戶昆明卷煙廠進行新廠搬遷及部分煙機設備改造,其中一臺意大利G.D electronic Ltd.產(chǎn)的硬合包裝機需要改造,該包裝機包括主機,干燥槽輸送帶,條盒機.其中主機主要是完成小包成型、小包封油的任務，干燥槽輸送帶完成小包干燥、傳送小包到條盒機的任務，條盒機實現(xiàn)條包成型、條包封油的功能。
本次改造是對干燥槽輸送帶電機的驅(qū)動器進行整改，該驅(qū)動器為整機設備供應商提供的一塊驅(qū)動板，該驅(qū)動器損壞時在市場上無法維修且較難買到，購買成本極高，且輸出諧波較大（因為體積小，分析是散熱存在問題而采用較低載頻導致）容易引起電機過熱損壞。改造意義較大，具有行業(yè)推廣意義。干燥槽輸送帶設備如下圖所示：
圖1 G.D硬盒包裝機干燥槽輸送帶設備
二、 改造目標
實現(xiàn)原有驅(qū)動器功能,即低頻輸出大力矩,；能跟隨主機（主機驅(qū)動為愛默生EV2000）同步,快速起停；盤車(方向盤手動調(diào)節(jié)主機)時,變頻器需判斷是否有煙包來而進行點動運行或停止。傳送帶到條盒機間有較長的緩沖帶，不需要進行協(xié)調(diào)。
三、 改造成果
實現(xiàn)原有驅(qū)動器以上改造目標功能，且比原驅(qū)動器輸出諧波小，設備以380包/分鐘的生產(chǎn)速度運行，電機溫度比改造前好很多。
四、 改造過程
1，驅(qū)動器選型
電機規(guī)格：P=2.1kW, U-rated=220V,I-rated=8.3A, fn=133.34Hz,N=4000rpm。
編碼器規(guī)格：旋變編碼器，線速為683。
根據(jù)電機與編碼器規(guī)格，選用我司MV600S-4T2.2進行改造（因為未用到位置控制，實際上用MV600G已經(jīng)足夠）。通過更改電機參數(shù)組，可控制輸出電壓符合電機額定電壓要求。
2，功能實現(xiàn)及接線圖
低頻輸出大力矩：通過麥米電氣變頻器先進的算法模型程序，自整定出精確的電機參數(shù)，加上麥米電氣變頻器高性能的閉環(huán)矢量控制算法，可實現(xiàn)0頻200%轉(zhuǎn)矩輸出。
跟隨主機同步功能：MV600的運行信號通過主機驅(qū)動EV2000的運行中繼電器輸出控制，MV600速度給定信號由主機的開路集電極高速脈沖信號給定X8端子。為了實現(xiàn)快速跟隨，將MV600加減速時間盡量設短。
3，盤車功能的實現(xiàn)
當主機上出現(xiàn)異常需要人工慢速調(diào)節(jié)時，設備需要運行在盤車模式。此時，為了使傳送帶上煙包間隔保持均勻，以避免煙包傾倒導致后級條包機出現(xiàn)賭煙故障，傳送帶需要判斷是否有煙包加入而確定是否需要繼續(xù)運行，而此時，主機由人工手動盤車，MV600得不到速度指令。為了實現(xiàn)此功能，選用了MV600的點動功能，點動運行命令由盤車信號和煙包加入信號相與（繼電器串聯(lián)）后通過X4給定，點動運行頻率通過鍵盤設定，經(jīng)實際盤車調(diào)整后確定。
4，參數(shù)設定
P0.00=1,P0.03=0;
P02.00=0011,P02.01=0,P02.02=1, P02.04=4,P02.13=2.9, P02.14=0.9, P02.15=133.34, P02.16=133.34,
P03.00=2.1,P03.01=220V,P03.02=8.3,P03.03=133.34,P03.04=4000;
P04.00=2,P04.04=2,P04.05=683,P04.09=011,P04.10=0033;
P05.08=5.00,P05.09=0.1,P05.10=70%
P08.00=1,P8.04=20,P8.05=15
P09.00=1, P09.02=42(禁止反轉(zhuǎn)，短接)，P09.03=3，P09.07=12，P09.11=73.0Khz
P11.16=1.0,P11.18=5Hz;
5,接線圖
圖2 變頻器端子接線圖
五、 總結(jié)
通過此次改造，可突顯MV600的優(yōu)越控制性能，為以后在煙草行業(yè)推廣打下了基礎。
