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無人隧道機(jī)車方案

一、前言

戰(zhàn)“疫”月余，在各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的指導(dǎo)下，在全體醫(yī)護(hù)人員的辛勤努力下，在全國人民的支持與配合下，治愈形勢(shì)向好，新增感染數(shù)量明顯下降，我國疫情逐漸好轉(zhuǎn)，新冠病毒得到有效遏制，戰(zhàn)“疫”取得了階段性勝利。

2020步入三月，春回大地，萬物復(fù)蘇，全國除重點(diǎn)疫區(qū)省市工業(yè)企業(yè)逐步謀劃復(fù)工復(fù)產(chǎn)，科學(xué)防疫，有效保障經(jīng)濟(jì)社會(huì)健康有序發(fā)展。

二、隧道機(jī)車簡(jiǎn)介

隧道機(jī)車常用于城市地鐵建設(shè)，盾構(gòu)機(jī)負(fù)責(zé)掘進(jìn)，皮帶輸送土方至終端，由隧道機(jī)車拖運(yùn)至地面。

隧道機(jī)車還用于礦山作業(yè)，主要用于井下大巷道、地面的長(zhǎng)距離運(yùn)輸，它相當(dāng)于鐵路運(yùn)輸中的電氣機(jī)車頭，牽引著由礦車或人車組成的列車在軌道上行走，完成對(duì)煤炭、矸石、材料、設(shè)備、人員的運(yùn)送。

機(jī)車運(yùn)輸行駛的坡度有限制，一般為3‰，局部坡度不能超過30‰。

以礦山應(yīng)用場(chǎng)景為例，按電能來源電機(jī)車分為礦用直流架線式（ZK型）和礦用蓄電池式（XK型）

按電機(jī)車的黏著質(zhì)量分類，架線式電機(jī)車有：1.5t,3t,7t,10t,14t,20t,45t,55t,65t幾種；蓄電池式有：2t,2.5t,8t,12t,45t,55t,65t幾種。

按電機(jī)車的軌距分為：600mm,762mm,900mm三種。

按電壓等級(jí)，架線式電機(jī)車有100（97）V,250V,550V三種；蓄電池式有40/48V,110/132V,600/660V三個(gè)等級(jí)。

三、電機(jī)車工作簡(jiǎn)介

以架線式為例，正極接在架空線上，負(fù)極接在軌道上。架空線是沿運(yùn)動(dòng)軌道上空架設(shè)的裸導(dǎo)線，機(jī)車上的受電弓與架空線接觸，將電流引入車內(nèi)，經(jīng)車上的控制器和牽引電動(dòng)機(jī)，再經(jīng)軌道流回。如下示意圖：

蓄電池式電機(jī)車工作過程：

蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻箱進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引列車行駛。

架線式電機(jī)車運(yùn)行時(shí)，受電弓與架空線間難免產(chǎn)生火花，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，只能在低瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)（全風(fēng)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)使用，巷道支護(hù)必須使用不可燃性材料

蓄電池式電機(jī)車由車上攜帶的蓄電池供電，運(yùn)輸線路不受限制，但需要充電設(shè)施，蓄電池放電到規(guī)定值時(shí)需更換。

四、隧道機(jī)車解決方案

1、機(jī)車解決方案——接觸網(wǎng)

產(chǎn)品特點(diǎn)

支持接觸網(wǎng)供電，一拖多閉環(huán)矢量控制。
高防護(hù)等級(jí)，IP54，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)。
強(qiáng)迫風(fēng)冷，適應(yīng)多種工況。
支持CAN通訊，無線傳輸，無人化作業(yè)。
支持光電編碼器、旋變編碼器、霍爾位置編碼器。
坡道零速懸停與滿載啟動(dòng)。

2、機(jī)車解決方案——電池組

產(chǎn)品特點(diǎn)

支持電池組合超級(jí)電容供電。
高防護(hù)等級(jí)，IP54，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)。
強(qiáng)迫風(fēng)冷，適應(yīng)多種工況。
支持CAN通訊，無線傳輸，無人化作業(yè)。
支持光電編碼器、旋變編碼器、霍爾位置編碼器。
坡道零速懸停與滿載啟動(dòng)。

五、現(xiàn)場(chǎng)視頻