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電子標簽貼標復合機應用方案
數(shù)控機床 電子標簽貼標復合機應用方案
MC280系列PLC在貼標復合機上的應用

 

一、概述

貼標復合機是集貼標機和復合機一體的機器，涉及收放卷、張力控制、貼標、復合等工序。

貼標復合機外型如下圖所示

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二、控制要求

1、收放卷張力、貼標擺桿張力的PID控制；

2、貼標速度要達到30m/s；

3、糾偏系統(tǒng)；

4、貼標精度在±1mm內。

三、控制方案

系統(tǒng)采用MC280運動控制器，該型號PLC帶有電子凸輪功能，能夠實現(xiàn)貼標的控制。

方案說明：

E:\周莊\New folder\New folder\IMG_20141114_132004.jpg

1、貼標算法：實際實現(xiàn)的是飛剪的算法，底標為主軸，勻速送料，貼標軸為凸輪從軸，實物如上圖。電子標簽貼在色標區(qū)域內，底標的長度均大于標簽長度，標簽和底標接觸時，開始貼標，標簽的速度和底標接近同步。所以每次凸輪執(zhí)行時，從軸都先加速再勻速后減速，關系圖如下；

 

2、貼標位置的改變：貼標的位置要求在色標范圍可任意改變，改變凸輪算法即可。如圖，其實就是改變主從軸的位置對應關系；

3、張力控制：通過MC280內置的PID指令控制模擬量的輸出，以此來控制張力擺桿，實現(xiàn)張力的動態(tài)平衡。

四、總結

1、MC280帶有電子凸輪功能，可控制一主四從或四主四從；

2、MC280 采用雙CPU架構，脈沖控制由獨立的CPU處理，保障控制精度和響應速度。